裴仁基换了几个阵营？如何评价裴仁基？

裴仁基是隋朝末年将领，生年不详，去世于公元619年，曾担任隋文帝侍卫，后因为劝说杨谅不要谋反而受到隋炀帝重用。人物档案姓名：裴仁基谥号：忠国家：中国民族：汉族所处时代：隋朝出生地：山西永济出生日期：不详去世日期：619年职业：将领官至：上柱